Record Details

Mobile-Based “W-Bot” Navigation Control Application on Robot Omni-Directional Wheels

Journal of Computer Science and Visual Communication Design

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title Mobile-Based “W-Bot” Navigation Control Application on Robot Omni-Directional Wheels
Aplikasi Kendali Navigasi “W-Bot” Berbasis Mobile Pada Robot Omni-Directional Wheels
 
Creator Nuril Esti Khomariah
Naufal Abdillah
Mohammad Eko Hardiyanto
Aldion Ammirul Endryanto
 
Subject Android
Robot Warehouse
Omni-Directional Wheels
 
Description Indonesia, the application of robots in the warehouse sector is still very low. Even though in several countries, robot technology has been implemented to help the management of goods arrangement to be more efficient and accurate. So in this study will create a robot warehouse that has the main function to deliver and move goods from a starting point to the destination point. The robot uses omni-directional wheels to make it easier to navigate in 8 directions. Each wheel is driven by each stepper motor. Another feature is obstacle avoiding where there are 8 proximity sensors to avoid collisions with other robots or other objects around them. In addition to the main control system on robots, there are also control applications based on mobile / android. So the robot can be controlled automatically or manually through the W-Bot application. There are 10 navigation buttons to move the robot that is connected via Bluetooth communication. The system designed on this robot will make a major contribution to the world of warehousing, especially in Indonesia to help the management of goods arrangement more quickly, accurately, efficiently and energy saving.
Keywords— Android, Robot Warehouse, Omni-Directional Wheels
Di Indonesia penerapan robot pada sektor pergudangan / warehouse masih sangat minim sekali. Padahal di beberapa negara lain sudah menerapkan teknologi robot untuk membantu management penataan barang agar lebih efisien dan akurat. Maka pada penelitian ini akan membuat sebuah robot warehouse yang mempunyai fungsi utama untuk mengantar dan memindahkan barang dari suatu titik awal ke titik tujuan. Robot menggunakan roda omni-directional wheels agar lebih mudah dalam bernavigasi ke 8 arah. Setiap roda digerakkan oleh masing-masing sebuah motor stepper. Fitur lainnya adalah obstacle avoiding dimana terdapat 8 sensor jarak untuk menghindari tabrakan dengan robot lain ataupun benda lain disekitarnya. Selain sistem kendali utama pada robot, terdapat juga aplikasi kendali berbasis mobile / android. Sehingga robot warehouse ini dapat dikendalikan secara otomatis maupun secara manual melalui aplikasi W-Bot. Terdapat 10 tombol navigasi untuk menggerakkan robot yang terkoneksi melalui komunikasi Bluetooth. Keseluruhan sistem yang dirancang pada robot ini akan memberikan kontribusi besar pada dunia pergudangan khususnya di Indonesia untuk membantu management penataan barang lebih cepat, akurat, efisien dan hemat energi.
 Kata kunci— Android, Robot Warehouse, Omni-Directional Wheels
 
 
 
Publisher Fakultas Ilmu Komputer Universitas Nahdlatul Ulama Sidoarjo
 
Date 2020-07-29
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
 
Format application/pdf
 
Identifier https://journal.unusida.ac.id/index.php/jik/article/view/131
 
Source Journal of Computer Science and Visual Communication Design; Vol. 5 No. 1 (2020): Jurnal Ilmu Komputer dan Desain Komunikasi Visual (JIKDISKOMVIS); 45 - 54
Jurnal Ilmu Komputer dan Desain Komunikasi Visual; Vol 5 No 1 (2020): Jurnal Ilmu Komputer dan Desain Komunikasi Visual (JIKDISKOMVIS); 45 - 54
2541-4585
2541-4550
 
Language ind
 
Relation https://journal.unusida.ac.id/index.php/jik/article/view/131/239
 
Rights Copyright (c) 2020 Jurnal Ilmu Komputer dan Desain Komunikasi Visual
https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0