Record Details

Wheeled Robot Drive Design with Rocker-Bogie System for Searching for Earthquake Victims

JTECS : Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem dan Komputer

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title Wheeled Robot Drive Design with Rocker-Bogie System for Searching for Earthquake Victims
 
Creator Barri, Muhammad Hablul
Hernanda, Tirta Yudha
Santoso, Aipujana Tiara
Faizi, Muhammad Nur
Mahrus, Muhammad Saehata
Rizqullah, Rafif
 
Description Potensi bencana yang cukup tinggi di Indonesia membuat pemerintah selalu mendukung segala program untuk menanggulangi bencana tersebut. Salah satau kendala yang dihadapi dalam mitigasi bencana adalah mengevakuasi korban sedini mungkin, agar tidak muncul korban berikutnya. Susahnya medan membuat petugas tidak mudah menemukan korban yang tertimpa puing bangunan dan sejenisnya. Sehingga diperlukan robot yang mampu membantu petugas dalam menemukan korban yang tertimpa oleh puing-puing bangunan. Batasan robot yang harus direalisasikan adalah robot harus mampu melewati segala medan dengan standar komunikasi yang memungkinkan untuk diterapkan pada daerah bencana. Dalam paper ini dibahas bagaimana merancang mekanisme robot beroda dengan mekanisme kaki-kaki rocker-bogie yang mampu melewati segala medan. Mekanisme rocker bogie lebih unggul dibanding dengan sistem rantai, terlebih pada medan yang berupa tangga dengan kemiringan diatas 300. Metode dynamic window approach juga diimplementasikan untuk memudahkan robot menuju ke titik tujuan atau titik awal secara mandiri. Dari beberapa pengujian didapatkan hasil robot mampu melewati objek berupa gundukan pasir dengan ketinggian hinggan 40 cm dengan kemiringan diatas 300. Sedangkan jangauan yang mampu dilewati mampu mencapa 7 meter dengan kemiringan kurang dari 100. Dari pengujian juga didapatkan hasil dari 8 jenis peletakan obstacle yang berbeda, robot berhasil kembali ke titik awal dengan eror rata-rata sebesar 1.0513m
 
Publisher FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ISLAM KADIRI
 
Date 2021-07-14
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
 
Format application/pdf
 
Identifier https://ejournal.uniska-kediri.ac.id/index.php/JTECS/article/view/1681
10.32503/jtecs.v1i2.1681
 
Source JTECS : Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem dan Komputer; Vol 1 No 2: JTECS Juli 2021; 125-136
2776-6195
2776-5822
10.32503/jtecs.v1i2
 
Language eng
 
Relation https://ejournal.uniska-kediri.ac.id/index.php/JTECS/article/view/1681/1206
 
Rights Copyright (c) 2021 JTECS : Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem dan Komputer
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0