Record Details

Sistem Navigasi Pada Prototype Robot Pemotong Rumput Menggunakan Metode Tracking Path Menghindari Obstacle Statis

Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM)

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title Sistem Navigasi Pada Prototype Robot Pemotong Rumput Menggunakan Metode Tracking Path Menghindari Obstacle Statis
 
Creator Sarwono, Catur Suko
Prawira Negara, Mohamad Agung
Nurochim, Okman
 
Subject elektro
sistem navigasi robot, pemotong rumput , rotary encoder, tracking path.
 
Description Kemajuan teknologi dibidang robotika membuat banyak kegiatan manusia yang dapat dilakukan secara otomatis oleh robot. Salah satu kegiatan yang dapat dilakukan oleh robot adalah proses pemotongan rumput menggunakan autonomous mobile robot yang mampu berperilaku secara mandiri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem navigasi robot pemotong rumput yang dapat melakukan tugasnya secara mandiri dalam memotong rumput. Sensor yang digunakan pada penelitian ini yaitu  rotary encoder dan sensor ultrasonik. Pengujian sensor rotary encoder pada gerak lurus didapatkan tingkat keakkuratan dengan rata-rata error sebesar 4.07% , pada gerak rotasi ke kanan dengan rata-rata error sebesar 4.03% dan gerak rotasi ke kiri dengan error rata-rata 5.05%. Pengujian sensor ultrasonik dengan range jarak 5cm didapatkan tingkat keakuratan dengan error rata-rata sebesar 1.08%. Pengujian pemotongan rumput dilakukan dengan jumlah dan posisi halangan yang berbeda. Pada pengujian pertama dengan 1 halangan didapatkan tingkat akurasi dengan error terbesar sebesar 5 cm dan menyisakan rumput  ±10%. Pengujian kedua dilakukan dengan dua halangan dan didapatkan tingkat akurasi dengan error terbesar sebesar 6 cm dan menyisakan rumput  ± 20%. Pengujian ketiga dilakukan dengan dua halangan namun dengan posisi yang berbeda dari sebelumnya. Pada pengujian ketiga didapatkan tingkat akurasi dengan error terbesar sebesar 4 cm dan juga menyisakan rumput ±20%.
 
Publisher Universitas Nurul Jadid
 
Contributor —
 
Date 2021-10-20
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Peer-reviewed Article
 
Format application/pdf
 
Identifier https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/jeecom/article/view/2918
10.33650/jeecom.v3i2.2918
 
Source Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM); Vol 3, No 2 (2021); 82-88
2715-6427
2715-0410
10.33650/jeecom.v3i2
 
Language eng
 
Relation https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/jeecom/article/view/2918/pdf
 
Rights Copyright (c) 2021 Catur Suko Sarwono, Mohamad Agung Prawira Negara, Okman Nurochim
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0