Record Details

SISTEM KENDALI LEVITASI MAGNETIK REPULSIF MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE (PID)

G-Tech: Jurnal Teknologi Terapan

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title SISTEM KENDALI LEVITASI MAGNETIK REPULSIF MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE (PID)
 
Creator Sutoko, Sutoko
 
Subject PID
levitasi
magnetik
repulsif
kendali
mikrokontroler
levitasi
PID
mikrokontroler
kendali
repulsif
magnetik
 
Description Sifat dasar kemagnetan membuat teknik levitasi menjadi dimungkinkan, namun terdapat perbedaan mendasar jika dibandingkan dengan sifat kelistrikan. Pada interaksi antar muatan listrik, diketahui bahwa muatan yang sama akan saling menolak, sementara muatan yang berlawanan akan saling menarik. Karena adanya muatan listrik bersih, maka levitasi elektris bisa dimungkinkan. Pada interaksi magnetis dimungkinkan melakukan levitasi dengan lebih mudah melalui modifikasi medan magnet. Modifikasi ini bisa dilakukan melalui sistem kendali dan perangkat elektromagnet, seperti induktor. Tanpa sistem kendali, levitasi magnetis hanya bisa dilakukan menggunakan bahan diamagnetis. Saat ini bahan diamagnetis yang memiliki efek paling besar adalah superkonduktor. Selain mahal, temperatur superkonduktor harus dibuat sangat rendah sehingga tidak praktis dipakai dalam teknik levitasi. Pada penelitian ini akan dikembangkan sebuah teknik levitasi magnetis yang bersifat repulsif menggunakan sistem kendali proportional-integral-derivative (PID). Sistem yang dikendalikan berupa kekuatan efektif elektromagnet dalam menstabilkan objek yang ditolak oleh kutub magnet permanen sehingga tetap berada pada posisi dan orientasi yang sama. Hasil yang telah didapatkan adalah proses levitasi magnetik repulsif berhasil secara optimum mempertahankan objek magnet neodimium dengan ketinggian 4 mm selama 5 detik menggunakan nilai Kp sebesar 1 dan nilai Kd sebesar 1,5.
 
Publisher Universitas Islam Raden Rahmat Malang
 
Date 2021-04-30
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Artikel Peer-review
Artikel
 
Format application/pdf
 
Identifier https://ejournal.uniramalang.ac.id/index.php/g-tech/article/view/634
10.33379/gtech.v4i2.634
 
Source G-Tech: Jurnal Teknologi Terapan; Vol. 4 No. 2 (2021): G-Tech April 2021; 334-339
G-Tech: Jurnal Teknologi Terapan; Vol 4 No 2 (2021): G-Tech April 2021; 334-339
2623-064X
2580-8737
10.33379/gtech.v4i2
 
Language ind
 
Relation https://ejournal.uniramalang.ac.id/index.php/g-tech/article/view/634/559
 
Coverage levitasi magnetik repulsif; sistem kendali; mikrokontroler; PID
 
Rights Hak Cipta (c) 2021 Sutoko Sutoko
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0