Record Details

Penerapan Petri-Net Pada Model Gerakan Berjalan Walking Robot Berkaki Empat (Quadruped)

Zeta - Math Journal

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title Penerapan Petri-Net Pada Model Gerakan Berjalan Walking Robot Berkaki Empat (Quadruped)
 
Creator Kuzairi, Kuzairi
Yulianto, Tony
Mardianto, M. Fariz Fadillah
Faisol, Faisol
Amalia, Rica
 
Description Selama ini sudah banyak robot diproduksi baik dalam skala kecil maupun besar untuk membantu manusia dalam mengerjakan pekerjaan sehari-hari manusia sesuai dengan fungsi masing-masing. Akan tetapi, fungsi-fungsi tersebut akan dapat berjalan dengan baik apabila komponen-komponen yang mendukung pada robot dapat berjalan dengan baik, seperti salah satunya adalah cara gerak berjalan robot. Di sini, peneliti lebih menekankan gerak jalan robot empat kaki yang menggunakan walking, karena yang banyak umum digunakan dan kesulitannya juga lumayan dibandingkan robot berjalan dengan dua kaki. Maka dengan menggunakan aljabar max plus akan diperoleh model gerak jalan robot walking tersebut yang sesuai dengan yang diharapkan.
 
Publisher Universitas Islam Madura
 
Date 2015-05-06
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Peer-reviewed Article
 
Format application/pdf
 
Identifier https://journal.uim.ac.id/index.php/zeta/article/view/3
10.31102/zeta.2015.1.1.1-5
 
Source Zeta - Math Journal; Vol 1 No 1 (2015): Mei 2015; 1-5
2579-5864
2459-9948
10.31102/zeta.v1i1
 
Language eng
 
Relation https://journal.uim.ac.id/index.php/zeta/article/view/3/1
 
Rights Copyright (c) 2015 Kuzairi, Tony Yulianto, M. Fariz Fadillah Mardianto, Faisol, Rica Amalia
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/