Record Details

Tongkat Navigasi Tunanetra Berbasis Arduino Atmega 328 Menggunakan Sensor Ultrasonik

SCIENCE ELECTRO

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title Tongkat Navigasi Tunanetra Berbasis Arduino Atmega 328 Menggunakan Sensor Ultrasonik
 
Creator Sulistiyo, Sulistiyo
Alawiy, M Taqijjuddin
Melfazen, Oktriza
 
Description Penyandang tunanetra sangat mengandalkan indra peraba dan indra pendengaran sebagai penuntun arah gerak jalan. Tongkat adalah salah satu alat bantu yang digunakan oleh penyadang tunanetra akan tetapi penggunaanya masih sangat terbatas untuk memenuhi kebutuhan penyandang tunanetra Skripsi mengem- bangkan dan membuat alat bantu Tongkat Tunanetra yang lebih efektif mampu membaca dari banyak arah secara otomatis. Cara kerja Tongkat Navigasi Tunanetra pada arah depan berdasarkan sensor depan dibawah 90 cm (0 – 90 cm) buzzer dan motor vibrasi HIGH (ON) dengan durasi 2.0 detik. Dan jika sensor depan membaca penghalang diatas 90 cm (90 – 400 cm) maka buzzer dan motor vibrasiakan LOW (OFF). Pada arah kanan berdasarkan sensor bagian kanan dibawah 60 cm (0 – 60 cm) buzzer dan motor vibrasi HIGH (ON) dengan durasi 1.0 detik. Dan jika sensor kanan membaca peghalang diatas 60 cm (60 – 400 cm) buzzer dan motor vibrasiakan LOW (OFF). Pada arah kiri berdasarkan sensor bagian kiri menentukan jika ada penghalang dibawah 60 cm (0 – 60 cm) buzzer dan motor vibrasi HIGH (ON) dengan durasi 0.6 detik. Dan jika sensor depan membaca peghalang 60 diatas cm (60 – 400 cm) buzzer dan motor vibrasiakan LOW (OFF). Durasi nyala buzzer dan motor vibrasi berbeda-beda agar mempermudah pengguna memahami arah adanya halangan dari depan, kanan, dan kiri. Dari hasil perancangan  dan percobaan yang dilakukan pembuatan prototipe Tongkat Navigasi Tunanetra ini telah bekerja sesuai yang diinginkan dengan harapan agar bisa berguna membantu penyandang tunanetra untuk beraktifitas. Dari 10 kali percobaan yang dilakukan pada protitipeTongkat Navigasi Tunanetra telah bekerja sesuai dengan jarak yang ditentukan dan mendapatkan hasil 100% benar tidak ada eror. Kata kunci :ArduinoUno, HCSR04, Tongkat Navigasi Tunanetra, prototipe
 
Publisher Science Elektro
SCIENCE ELECTRO
 
Contributor —
 
Date 2019-02-11
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
—
—
 
Format application/pdf
 
Identifier http://riset.unisma.ac.id/index.php/jte/article/view/2299
 
Source Science Elektro; Vol 8, No 1 (2018): SCIENCE ELECTRO
SCIENCE ELECTRO; Vol 8, No 1 (2018): SCIENCE ELECTRO
2654-9492
2339-1715
 
Language ind
 
Relation http://riset.unisma.ac.id/index.php/jte/article/view/2299/2197
 
Rights ##submission.copyrightStatement##