Record Details

RANCANG BANGUN TWINCOPTER DENGAN SISTEM VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING (VTOL) DENGAN VEKTOR SATU SUMBU UNTUK EFISIENSI ENERGI MENGGUNAKAN METODE PID

SCIENCE ELECTRO

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title RANCANG BANGUN TWINCOPTER DENGAN SISTEM VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING (VTOL) DENGAN VEKTOR SATU SUMBU UNTUK EFISIENSI ENERGI MENGGUNAKAN METODE PID
 
Creator Taufandy, Aditya
 
Description Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah purwarupa twincopter menggunakan vektor satu sumbu untuk mencapai efisiensi energi. Kestabilan akan menjadi isu utama dalam desainnya, karenanya dicoba untuk menggunakan thrust vectoring untuk masing-masing rotor yang dimilikinya dengan arah yang tegak lurus terhadap sumbu kedua rotor tersebut. Sistem kendali yang digunakan adalah proportional-integral-derivative (PID), dan twincopter yang dibangun dikendalikan secara nirkabel menggunakan radio komunikasi dua arah oleh sebuah controller. Uji manuver yang dilakukan mendapatkan kestabilan untuk yawing secara penuh, namun untuk banking dan pitching masih sebagian mengingat spesifikasi motor yang digunakan masih belum memenuhi syarat untuk bisa terbang.
 
Publisher Science Elektro
SCIENCE ELECTRO
 
Contributor —
 
Date 2022-02-02
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
—
—
 
Format application/pdf
 
Identifier http://riset.unisma.ac.id/index.php/jte/article/view/15046
 
Source Science Elektro; Vol 14, No 1 (2022)
SCIENCE ELECTRO; Vol 14, No 1 (2022)
2654-9492
2339-1715
 
Language ind
 
Relation http://riset.unisma.ac.id/index.php/jte/article/view/15046/11243
 
Rights ##submission.copyrightStatement##