Record Details

Penghindaran Jalur Rintangan untuk Kendaraan Pick up Autonomous Berdasarkan Artificial Potential Field Algorithm

Briliant: Jurnal Riset dan Konseptual

View Archive Info
 
 
Field Value
 
Title Penghindaran Jalur Rintangan untuk Kendaraan Pick up Autonomous Berdasarkan Artificial Potential Field Algorithm
 
Creator Ramadhan, Bayu
Yamin, Mohamad
 
Subject Teknik Mesin
autonomous; artiļ¬cial potential field; carsim; matlab
 
Description Teknologi industri dan akademisi berperan penting dalam menyelesaikan permasalahan transfortasi, terutama perkembangan teknologi kendaraan autonomous. Tugas penting kendaraan autonomous adalah bergerak mengenali lingkungan dan automatic ketika kendaraan melaju sehingga mendeteksi terjadinya hambatan. Tujuannya adalah mengurangi kecelakaan lalu lintas. Untuk menghasilkan sistem yang efisien, paper ini menggunakan kendaraan pickup dengan kecepatan waktu kendaraan 18 sec dan metode artificial potential field algorithm. Kemudian, mensimulasikan menggunakan software carsim/matlab dengan kecepatan laju 80 km/h dan 40 km/h. Selajutnya, perencanaan yang telah disimulasikan dapat diimplementasikan di jalur kendaraan autonomous sebagai manuver yang baik, menghasilkan kinerja jalur kendala yang efektif, menghasilkan keamanan dan kenyamanan berkendara.
 
Publisher Universitas Nahdlatul Ulama Blitar
 
Contributor Mohamad Yamin
gunadarma university
head of master program in mechanical engineering
 
Date 2021-02-28
 
Type info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
—
Analysis
 
Format application/pdf
 
Identifier https://jurnal.unublitar.ac.id/index.php/briliant/article/view/574
10.28926/briliant.v6i1.574
 
Source Briliant: Jurnal Riset dan Konseptual; Vol 6, No 1 (2021): Volume 6 Nomor 1, Februari 2021; 195-204
BRILIANT: Jurnal Riset dan Konseptual; Vol 6, No 1 (2021): Volume 6 Nomor 1, Februari 2021; 195-204
2541-4224
2541-4216
 
Language ind
 
Relation https://jurnal.unublitar.ac.id/index.php/briliant/article/view/574/pdf
 
Rights Copyright (c) 2021 Briliant: Jurnal Riset dan Konseptual
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0